兜帽浩二,一个有点热血但高中生活平凡的男孩,回到家后发现他唯一的直系亲属兜头十三被某种东西袭击并杀死了。带着“成为神还是魔,由你决定”这句话,他从祖父兜十三那里继承了地球上最强的超合金巨型机器人——无敌铁金刚。夺走我祖父生命的人是巴多斯岛密谋利用古老超科学统治世界的地狱博士和他的部下阿修罗男爵的阿修罗军。为了推翻无敌铁金刚,他释放了强大的机械野兽。决定留在兜博士弟子由美教授的光子能量实验室的晃司,与由教授独生女由美沙耶香驾驶的地狱博士阿芙罗狄蒂 A 一起工作,以保护地球的和平。对抗机械兽大军。
故事的骨架几乎忠实于原著,但有些地方的人物和故事的发展被大大戏剧化了。比如多米尼克在原版中是皇室三女,而在动画版中则是长女,非常强调姐妹情谊。有部分沿用了电影版的设定,比如Cid的监狱是一艘宇宙飞船。 TV 动画经常被年轻观众观看,原作者寺泽武一风格的感性裸体场景得到了一些考虑,强调动作而不是色情。也就是说,女性角色的束缚式时尚并没有消失。